Používateľské meno

Heslo

RC PORTAL

autor správa
somro
modelár

Príspevkov: 187

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 21. 12. 2011 o 23:36 | odkaz na príspevok
prosim vas k comu si pripaja tato vec alebo co treba ktomu abi tie serva fungovali tak ze aj ked je quadro nahnute tak fotak je stale rovno http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=85_100&products_id=629&osCsid=d47e3585c42091fda862c3b49ae576a9
Bydlisko: trnava
Brano
team RCPortál

Príspevkov: 3266

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 21. 12. 2011 o 23:48 | odkaz na príspevok
Pripojis to servo cez gyro...
Bydlisko: Brno ( 33 rokov )
somro
modelár

Príspevkov: 187

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 21. 12. 2011 o 23:52 | odkaz na príspevok
Bydlisko: trnava
Brano
team RCPortál

Príspevkov: 3266

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 22. 12. 2011 o 01:51 | odkaz na príspevok
To je nieco pre multirotor. Mozno, ale neviem co to presne je..
Ide o to, ze gyroskop ti ovplyvnuje chod serva.. Ma v sebe cidlo, ktore reaguje na naklony a robi "protichod" na serve..
Teda, jednoducho povedane...
Bydlisko: Brno ( 33 rokov )
skylark
modelár

Príspevkov: 1454

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 22. 12. 2011 o 08:38 | odkaz na príspevok
No gyro nestačí. Na stabilizáciu kamery potrebuješ aj akcelerometre. A na tej linke je DJI Naza - riadiaca jednotka pre quadro a hexa koptery. A áno, má priamo výstupy na servá pre stabilizáciu kamery.
Bydlisko: Prešov ( 54 rokov )
Brano
team RCPortál

Príspevkov: 3266

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 22. 12. 2011 o 14:51 | odkaz na príspevok
Mozem sa spytat ako presne funguju tie akcelerometre? Pretoze ako pozeram tu kolisku, tak ja by som ju ovladal 2 servami napojenymi cez gyroskopy..
Bydlisko: Brno ( 33 rokov )
skylark
modelár

Príspevkov: 1454

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 22. 12. 2011 o 15:48 | odkaz na príspevok
Akcelerometre sú iba snímače zrýchlenia, na každú os jeden. Spolu s gyrami je tam ešte soft, ktorý vypočíta v akom uhle sa nachádza a podľa toho pošle signál do príslušných serv. Samotné gyro ani akcelerometer ti nedá ako výstup uhol, preto tam musí byť soft, ktorý to podľa údajov zo snímačov vypočíta.
Bydlisko: Prešov ( 54 rokov )
skylark
modelár

Príspevkov: 1454

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 22. 12. 2011 o 16:44 | odkaz na príspevok
Brano:
Mozem sa spytat ako presne funguju tie akcelerometre? Pretoze ako pozeram tu kolisku, tak ja by som ju ovladal 2 servami napojenymi cez gyroskopy..

Si pozri toto video a hlavne od 02:40, lebo je celkom dlhé. Tam vysvetľuje aký je rozdiel medzi tým, ak použiješ len samotné gyro alebo stabilizačný systém. Neviem, ako rozumieš po anglicky, ale v zásade tam hovorí, že keby si mal len gyro, tak pri náklone lietadla na stranu by gyro síce vychýlilo krídelká, ale keby sa pohyb zastavil (náklon na stranu), tak krídelká by sa vyrovnali späť do strednej polohy, aj napriek tomu, že lietadlo by ostalo naklonené. Proste, keď už nie je pohyb, tak gyro nedáva signál. Stabilizačný systém dáva signál podľa uhla náklonu, nie podľa pohybu, čiže krídelká sú vychýlené dovtedy kým je lietadlo naklonené.

http://www.youtube.com/watch?v=r2E_5EtJ-Vg#!
Bydlisko: Prešov ( 54 rokov )
Brano
team RCPortál

Príspevkov: 3266

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 22. 12. 2011 o 23:21 | odkaz na príspevok
Tak uz tomu rozumiem.. Super video - nazorne. Dakujem
Bydlisko: Brno ( 33 rokov )
  • Odpovedať
Musíte byť prihlásený na pridávanie príspevkov.
Úvodná stránka
  • 314 ľudí online za poslednych 5 minút.
Fórum
  • 1 príspevkov za posledných 24 hodín.
Album modelov
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.
Galérie
  • 6 príspevkov za posledných 24 hodín.
Články
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.
Bazár
  • 7 inzerátov za posledných 24 hodín.
Podujatia
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.

Online za posledných 5 minút: