| autor | správa | |
|
kamil413413 modelár 
Príspevkov: 1286 Moje modely Poslať správu |
Zdravím. Potrebujem poradit v oblasti edf turbíny ktorá (bude jedna alebo dve) bude mat za úlohu pritlačit robota o stenu tak aby robot na nej ostal stát bez spadnutia. robot bdue mat rozmery maximálne 18-20cm (20cm je hranica ktorú nemôžem prekročit) na šírku a dlžka do 20-30cm. vysoký viac ako 40cm nemôže byt. hlavne ide o dodržanie tej šírky. hmotnost robota pokial nerátam edf turbínu aj z napájaním tak 1-2kg. rozmýšlal som použit bud edf turbínu alebo vrtulu z motorom z lietadla. alebo čo by bolo podla váš najvhodnejšie ? Ďakujem za rady. |
|
|
hofoo7 modelár 
Príspevkov: 562 Moje modely Poslať správu |
vrtula ma lepsi staticky tah - to co ty potrebujes , a na pritlacenie 2 kil na stenu by si potreboval sakramensky silne EDFko |
|
|
kamil413413 modelár
Príspevkov: 1286 Moje modely Poslať správu |
takže by bolo lepšie dat vrtulu ? v pomere výkon/rozmer/hmotnost. ešte sa chcem opýtat či existuje niečo čo napojím na bez regulátora a bez vysielača a príjmača budem ovládat niejakým knoflíkom otáčky motora. alebo apson vypnút a zapnút. nemôžem tam používat rc vybavenie. |
|
|
hofoo7 modelár
Príspevkov: 562 Moje modely Poslať správu |
malo by to ist ak by si motor a baterku pripojil kablami napriamo , medzi to supnul vypinac , ak chces regulovat otacky tak aj potenciometer |
|
|
kamil413413 modelár
Príspevkov: 1286 Moje modely Poslať správu |
ale však ja tam nejdem dávat jednosmeráky. nato sa ja sa spoliehat nebudem. striedak jednoznačne. |
|
|
hofoo7 modelár
Príspevkov: 562 Moje modely Poslať správu |
tak s tym ti uz neporadim , elektrotechniku mam nastudovanu iba po jednosmerny prud |
|
|
Joba modelár 
Príspevkov: 1408 Moje modely Poslať správu |
Ty by si potreboval skôr takéto niečo prípadne z vysávača s vyšším stat.tlakom a predpokladom že zdroj bude na zemi   |
|
|
marianr modelár 
Príspevkov: 1461 Moje modely Poslať správu |
ten potenciometer by som chcel vidieť 8-) |
|
|
Banjo modelár 
Príspevkov: 299 Moje modely Poslať správu |
A co ten robot by ako mal robit ? preco ho chces pritlacit na stenu ? ma nohy , pasy, kolesa alebo ako sa ma pohybovat ? Si premysli co vlastne chces aby dokazal, ale podla mna tento sposob EDF alebo vrtula nieje moc realizovatelny ,vzhladom na hmotnost ,konstrukciu,ovladanie, aerodinamicke vlastnosti pohonu a hlavne bezpecnost, ono bez prstov sa potom tazko nieco stavia  .trochu to spresni, nikto ti nic normalne nemoze k tomu povedat, lebo si neposkytol tech. informacie o co ide. |
|
|
marianr modelár
Príspevkov: 1461 Moje modely Poslať správu |
No, hlavne by bolo dobré vedieť aký zdroj energie plánuje použiť. Či kábel do Bohuníc alebo 4xAA alebo... |
|
|
kamil413413 modelár
Príspevkov: 1286 Moje modely Poslať správu |
tak môžem použit aj že zdroj (max 30A 30V) bude na zemi ale 10metrov káblu niečo váži. najlepšie by bolo ak by bol zdroj na robotovi. ovládat sa bude sám pomocou tlakových senzorovo gyra a senzora na rozpoznávanie farby. ma kolesá 4x4 pohon zatáčat bude ako tank. potrebujem ho pritlačit na stenu továrenského komína na jednu sútaž. musí vyliezt 10metrvo hore a 10metrov naspäť. pritlačit na stenu ho chcem asi vrtulou z lietadla. pokial nenájdem iný jednoduchší spôsob. |
|
|
kamil413413 modelár
Príspevkov: 1286 Moje modely Poslať správu |
Tak. nechcem sa chválit je to už niejaký ten čas. Banjo v článku nižšie su fotky toho čo som stihol za necelý mesiac poskladat a s pomocou naprogramovat. bola tam použitá edf turbína s maximálnym tahom pri 6s 2.45kg čo mne stačilo. ako ovládanie na regulátor (mamba monster 1) som použil servotester. na pohon koleis služili motory z lega mindstorm. marianr. žiaden kábel z bohuníc som netahal stačila mi 6s 3300mah lipolka ktorá pri maximálnom výkone a uplne nabitej lipolke vydrzala robota pricucnut ku stene na 2minuty a 44sekund. Robot sa umiestil na tretom mieste s nastúpanými 6.72metra na komíne. tu je článok: http://kosice.korzar.sme.sk/c/7419254/v-obrazoch-na-kosicky-komin-sa-splhali-roboty.html a v 1:05s je už s upraveným podvozkom aby zdolal 10cm schod. https://www.youtube.com/watch?v=oP6eMAr3Gvs |
|
|
marianr modelár
Príspevkov: 1461 Moje modely Poslať správu |
Videl som o tom reportáž v TV, hneď som si na teba spomenul. 8-) |
|
|
Joba modelár
Príspevkov: 1408 Moje modely Poslať správu |
No keby si si dal poradiť mohol si vyhrať samozrejme gratulujem k výkonu  |
|
|
kamil413413 modelár
Príspevkov: 1286 Moje modely Poslať správu |
Ďakujem. tak poradit. boli tam tipci s dvojpodvozkovým robot a dvomi turbínami ktoré mali umiestnené tak ako si mi radil Joba. a rozmlátili na tom komíne 2vrtule. jednu len rozbili. ked ju vymenili ledva vyšli 5metrov a rozmlátilo im celú turbinu skratlo im káble a vyhorel motor. aj ked boli jediný z našej kategoria ktorý vyliezli bezproblémovo 10metrov. v mojom pripade som mal chybu v motoroch. tie od lega su velmi slabé. a pri pohone 6x6 ledva prešiel cez rímsu. Som rád ako som dopadol a o rok to bude inný level kedže som sa robotike začal venovat naplno |
- Odpovedať
Musíte byť prihlásený na pridávanie príspevkov.
