| autor | správa | ||
|
MidziB modelár 
Príspevkov: 58 Moje modely Poslať správu |
Na CC3D vo Falcone mam posledny BF v2.5.3 (predtym 2.5.0rc7) na 4 kHz a je to poprdeli. Velmi sa mi pozdava opatovne zaradeny MultiWii 2.3 PID controller - umoznuje znizit expo prakticky az na nulu a stale zachovat velmi precizne ovladanie. Zaroven je ovladanie velmi responzivne. Boris sa myslim vyjadril v zmysle, ze by sa to malo podobat ovladaniu s Kiss FC. Vrelo odporucam vyskusat. Dik za info z vlastnej skusenosti o 3-listoch. Planujem coskoro nejake objednat 
Hoci zatial nemozem porovnavat s vlastnym buildom (prvy planujem coskoro s tu uz spominanymi novymi 32-bitovymi reglermi), vidi sa mi, ze ten Falcon je pecka. Na Betaflighte to lieta perfektne a z hladiska stavby je to tiez ok. Nemal som zatial jediny problem. Vymenil som v tom kameru za FatShark 700 TVL CC3D, ktoru som mal z novembroveho HK vypredaja za 15 USD a kvoli nej aj VTX (200 mW Eachine), lebo ten som uz mal prisposobeny spolu s Tarot OSD s GPS a barometrom - to mi okrem stavu baterky, vysky, smeru atd. ukazuje aj rychlost (max mi to slo cez 90 km/h) - a namontoval to cele odspodu do vrchneho krytu tak aby som do CC3D FC mohol podla potreby pripojit USB kabel (v originali tam zavadzia pripojenie VTX k PDB) a aby som mal vrch lahko demontovatelny a kompletne oddelitelny od spodku (vid foto). Nakoniec som este vymenil FlySky iA6 RX za iA6B, ktory podporuje iBus. Mozno aj vdaka tomu mam teraz pocit lepsej responzivnosti ovladania. Jo a VTX antenu som vymenil za Aomway. Skusal som aj lyziny z 450 heli, ale zdalo sa mi to potom moc vysoke - naopak, odstranil som aj tu kusok vyssie spominane slabucke ZMR nozicky a pod kryty motorov som nalepil gumove nozicky dodavane k ethernetovym switchom, ktore pouzivame v robote. Teraz je to sexy nizke a ma to riadny grip  . Na poriadne uchytenie baterky som pouzil miesto dodavaneho strapu obojstranny suchozipsovy kablovy viazac na dvoch miestach a zospodu 3M Dual Lock - tieto veci inak mali tento tyzden v Lidli - vrelo odporucam. Baterka drzi ako prikovana. Dneska som to parkrat obuchal o zem a ani sa nepohla. Jedine, co sa mi na Falcone (alebo vobec na ZMR a spol.) nepaci je baterka umiestnena relativne vysoko nad taziskom (skusal som aj pod - medzi spominanymi heli lyzinami, ale to bolo nafigu - fungovalo to ako kyvadlo pod quadom a ten potom mal pri akychkolvek manevroch tendenciu oscilovat a nedal sa dobre vyladit). Este k tomu mojmu planovanemu buildu: kedze chcem baterku udrzat co najblizsie pri tazisku, planujem to zatial na GepRC 210 rame (momentalne je zial vypredany) a s motormi Emax RS2205 - dajte pripadne nazor, ci to podla Vas moze byt; FC som zatial nezvolil (mam na ceste nahradnu CC3D, len neviem, ci sa bude zmestit). PDB je v cene ramu, ale rozmyslam aj nad alternativami ako Matek alebo Diatone - ktora je najlepsia (vo formate FC)?     |
||
|
poison modelár 
Príspevkov: 3389 Moje modely Poslať správu |
Nepiseme lebo doladzujeme lietame a chystame sa na sezonu. Bude to brutal. Ja mozem povedat ze 3 listy su dokonalost moje Lumiky 2206 miluju HQ 5040x3 vdaka Petovi otvoril my pozicanim tychto genialnych listov uplne novy dokonaly svet. |
||
|
neclovek modelár 
Príspevkov: 942 Moje modely Poslať správu |
Midzi: Pokiaľ nejdeš do Kiss FC, tak by si mohol skúsiť Sparky v2. Za tých 30 peňazí je to oproti všetkému ostatnému úplná killer doska + okrem RaceFlightu podporuje aj TauLabs, ktorý by tiež nemusel byť zlý. |
||
|
Spike modelár
Príspevkov: 38 Moje modely Poslať správu |
|||
|
poison modelár
Príspevkov: 3389 Moje modely Poslať správu |
|
||
|
neclovek modelár
Príspevkov: 942 Moje modely Poslať správu |
Thinky: skúsim to preložiť tak, ako som tomu porozumel ja, možno ti to pomôže: yaw_jump_prevention_limit je dôležitý parameter na doladenie. Cieľom je nájsť správny pomer medzi rýchlymi reakciami a jump_prevention. Najprv treba vedieť základy mixovania signálov pre riadenie motorov koptéry mixovač dostane súčet PID výpočtov pre všetky tri osi (pitch, roll, yaw) a preloží ho na signály pre motory. Pre každý motor je dostupný určitý rozsah plynu dajme tomu 1000 hodnôt (max throttle (2000) - min throttle (1000)) Máme 4 motory, ktoré rozhodujú o správaní koptéry a každý má rozsah plynu 1000 hodnôt pre všetky tri osi zmiešané dokopy podľa hodnoty plynu. Osa Yaw potrebuje pre rovnaký pohyb ako ostatné osi viac energie, tým pádom väčší rozsah hodnôt motorov (čiže aby sa koptéra otočila v osi Pitch napr. 360° za sekundu potrebujeme dajme tomu rozdiel plynu každého motora o 400, ale pre Yaw 360° za sekundu už treba každý motor zmeniť rýchlosť o dajme tomu 800 hodnôt). Takže silné Yawovanie môže zobrať príliš veľa rozsahu plynu pre jednotlivé motory a tak pre pohyb v osách Pitch a Roll neostane dosť voľného rozsahu plynu pre motory a tým pádom je pri yawovaní pohyb v ostatných osách obmedzený. Taktiež keďže Yaw potrebuje dosť zmeniť rýchlosť pohybu motorov sa môže stať, že počas yawovania koptéra stúpne do výšky. Preto bol vymyslený yaw_jump_prevention_limit, ktorý udáva maximálnu hodnotu súčtu PID Yawu pri páčkach v strednej polohe. To znamená, že pri stabilizácií v osi Yaw nebude využitá taká veľká časť rozsahu otáčok motorov a tým pádom budú ostatné osi ovplyvnené len minimálne a zastavenie pohybu v osi Yaw nespôsobí taký veľký skok. Zníženie yaw_jump_prevention_limit bude mať za výsledok menej využitého rozsahu otáčok motorov pri korekciách v osi Yaw (napríklad keď trafíš konár). Pri dobrovoľnom Yawovaní (kniplom na rádiu) bude stále k dispozícii celý potrebný rozsah otáčok motorov pre Yawovanie. Takže z toho, čo chápem ja sa jedná o obmedzenie korekcie Yawu. Čím menšia hodnota, tým menšie korekcie yawu. Spike: lol, nice! To by mohlo byť celkom poprdeli. poison: závidím mu...že má takého super tatka. |
||
|
MidziB modelár
Príspevkov: 58 Moje modely Poslať správu |
Chalani, prave som si precital squele vysledky testu Emax RS2205 2600kV motora - 1350g tahu s HQ5040x3 vrtulami @ 32A. Kedze som 2300kV z BG este neobjednal a kedze planovany quad bude velkosti 210 (GepRC 210 frame), cize sa tam vojdu max. 5" vrtule a tie nove ESC su 30A a maju oproti tradicnym udajne vyborny top end a bravurne zvladaju high kV motory, silne uvazujem o tychto 2600kV vs. 2300kV. Baterky uvazujem HK Bolt 1300 mAh 4s HV 65C. Co Vy na to? Zial, rám aj baterky su momentalne vypredane, tak asi budem musiet pozriet aj ine. A hlavne: kde sa tie RS2600-vky vobec daju zohnat? BG ich tusim v ponuke nema  . |
||
|
Thinky modelár 
Príspevkov: 1008 Moje modely Poslať správu |
ty vole poison sak mali je uz lepsi jak ty  riadny frajer!!neclovek dik za prelozenie MidziB ci sa uz nebudu hriat pri tych 5x3 vrtuliach.. |
||
|
MidziB modelár
Príspevkov: 58 Moje modely Poslať správu |
No ved totok... Asi su nadesignovane najma na 4" vrtule, popripade 5" na 3s. Ja by som chcel pouzivat 4s Bolt HV 1300mAh 65C packy na tom (ak sa budu dat zase kupit z HK EU wh). Inak aj Oscar ich testoval s Kiss 24A a porovnal s Cobrami. Jo a viem ich objednat akurat tak na emaxmodel.com kde by ma 4 ks stali aj s postou (pomalou) o 26 USD viac ako 2300-vky z BG. Tak neviem... |
||
|
Thinky modelár
Príspevkov: 1008 Moje modely Poslať správu |
podla mna 2500kv je taky zdravy max na 5x3 vrtule.. no tie 2300 nemaju zly tah tiez.. ja osobne by som kukal v prvom rade na kvalitu ako na tah lebo tah vzdy vyriesis vrtulami z vacsim stupanim pripadne 4 listy.. ale ak bude shitna kvalita s tym uz nenarobis nic.. tie emaxy nemusia byt zle predosle emaxy vydrzali toho hodne.. MidziB pripadne niekto iny, co si vsetko nastavoval v CLI na tom betafl.. ? ja beham na kisse no chcem skusit aj tieto 4khz len uz je tam tolko funkcii pridanych a pozmenenych ze neviem ci som nejaku neprehliadol.. ty mas tem yaw_jump na akej hodnote? |
||
|
MidziB modelár
Príspevkov: 58 Moje modely Poslať správu |
No hej, ale su len 2300-vky a potom 2600-vky. Tak co fcul? Vyssie stupanie vrtule je sice pekne, ale (podobne ako BN zakoncenie) nie prilis efektivne a v extremoch (ako 5050) uz klesa efektivita celkom dost, nie? Podla tamtych testov su najefektivnejsie (aspon pri teste na stande) Diatone 5030 vrtule. Nie BN a nie stupania nad 3"... Kazdopadne, kedze viac-menej vsetci suhlasia s tym, ze 3-listy su super, tak asi pojdem do tych 2300-viek a pouzijem 3-listy so stupanim 4, 4.5 alebo mozno aj tych 5 palcov. Ma este niekto nieco k tejto teme? Budem rad za kazdy nazor. Prikladam moj aktualny CLI dump. S tymito nastaveniami som lietal vcera, bola to jedna basen (teda az na toho pilota ). Falcon_BF_v2.5.3_2016-03-07.rtfPozn. Motor mix je tam kvoli uprave poradia motorov (na Falcone su pripojene by default ako v OP/LP) a 10 stupnovy naklon dosky zasa kvoli kompenzacii 10 stupnoveho naklonu motorov (aj ked, kedze nepouzivam autolevel rezimy, tak je to asi jedno). FlySky iBus som uz vysvetloval (Ty potrebujes asi SBUS?) a inak je to viac-menej BF v2.5.3 default (okrem zvolenia MW2.3 a zmeny Yaw P z 90 na 50). |
||
|
Mafi modelár
Príspevkov: 93 Moje modely Poslať správu |
Chalani, konečne som postavil svoju prvú 250-ku. Zatiaľ bez kamery, len aby to lietalo a na prvé ošahanie. FC aj ESC sú KISS. Nič nerezonuje, všetko ide hladko. Acc nakalibrované. Najnovší FW niekoľko krát flashnutý. Mám však problémy so stabilitou. Koptéru v Acro aj Level móde "ťahá" do raz jednej inokedy do druhej strany. Cez KISS GUI som skontroloval signály z receiveru - všetko je v poriadku, teda FC prijíma signály presne tak, ako mám na vysielačke vychýlené kniple. Nezdá sa mi však, čo ako odozvu ukazujú PWM1 - PWM4: pri pridávaní plynu (ničím iným nehýbem) 3 motory súčasne a rovnomerne zvyšujú otáčky, ten štvrtý ide tiež súčasne s tými troma, ale o 50-100 jednotiek menej. Keď mením iný ako plyn (iba jeden a opäť ničím iným nehýbem), 2 motory súčasne a rovnomerne pridávajú, druhá dvojica motorov spomalí, ale jeden z tej dvojice je zase o 50-100 rýchlejší. Navyše, keď to nechám bežať a ďalej nemením polohu kniplov vôbec, otáčky motorov postupne klesajú (niekedy stúpajú, podľa toho aká poloha kniplov predchádzala) a ustália sa za 5-10 sekúnd na nejakej hodnote, a to opäť tak, že jedna dvojica motorov má rovnaké otáčky a druhá dvojica má rozdielne. Nerozumiem tomu, pretože to robím v kvázi laboratórnych podmienkach, t.j. v bezvetrí, na stole, bez vrtúľ s aj bez(!) napájania motorov. Dokáže niekto pomôcť, prosím? |
||
|
Thinky modelár
Príspevkov: 1008 Moje modely Poslať správu |
ja osobne si myslim ze to je normalne.. mne to robi tiez to co tebe.. dolezite daj skalibrovat vo vodovahe akcelerometer pockaj 10sec a skus to vonku malo by to fungovat.. a ak ti bude aj von vo vzduchu blbnut ze ho bude naklapat sam odseba napis na support@flyduino.net natoc video co to robi s oni ti hned najlepsie poradia skor bude vediet co s tym je ako mi tuna.. ale hovorim to pridavanie a ze nejdu vsetky motory naraz je normalne to robi aj mne a kdesi som tiez cital ze to je normalne ze to tak ma robit.. akurat ak ti pekne nevysi ale naklapa sa samovolne to je uz problem |
||
|
Mafi modelár
Príspevkov: 93 Moje modely Poslať správu |
ThinkPad: Nevysí a naklápa. To je dôvod, prečo som to začal skúmať ... |
||
|
neclovek modelár
Príspevkov: 942 Moje modely Poslať správu |
Thinky: keď to mne robí s amax reglami tak sú nahovno regle, keď jemu s kiss tak to je normálne |
- Odpovedať
Musíte byť prihlásený na pridávanie príspevkov.
