FPV miniquad racing

Pekne Ti to ide. Trening potrebujeme vsetci stale. Kazde vlastne video potesi.

uz dlhsiu dobu sledujem BETAFLIGHT projekt od BorisaB.. kto to nepozna skusim ho tu trochu predstavit..

original vlakno je tu odkial si ho mozete aj stiahnut: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844

v preklade..
"Niektoré veci v cleanflight nie sú nastavené na najoptimálnejší spôsob ako dať maximálny výkon z našich strojov. Chcem, aby sa zabránilo pokročilému ladeniu a držalo sa iba drobných úprav PID."

v podstate sa jedna o upraveny cleanflight 1.11.0

Zhrnutie hlavných funkcií v betaflight:
- Gyro sync (always the most fresh gyro data before the loop starts with minimum delay)
- Overclocked i2c bus to speed up communication with gyro
- Gyro FIR filter preconfigured forthe cleanest gyro traces to the pid controller
- Optimized D calculations and filtering for more derivative precision
- Optimized defaults with main focus on PID1 and PID2
- On F1 targets no need to disable acc anymore to get same performance. Gyro readings get priority when in acro mode.
- Optimized scheduling in tasks to minimize jitter to motors
- Fast PWM support in combination with Oneshot125 (This is usefull when you want fixed refresh rate for ESC's up to 4khz)
- Easy to no tuning. Stock settings for PID1 and PID2 should be very well flyable on most machines. The optimised filters do good job on feeding the cleanest gyro traces to the pid controller loop, which gives better flight experience and easier tuning.
- Cooler motors and ESC's. Better for equipment due to clean filters.
- Quaternion logic for F1 targets used to get better performance with accelerator enabled.

Okrem vylepšených letových vlastností existuje ešte veľa pekných funkcií, ako blhelsuite passthrough pre flashnutie blheli ESC a mnoho ďalších, ako podporu pre tornado F3 a zakazanie zvukovej signalizácie.

testovane na:
- Naze32 rev4, rev5 and rev6
- CC3D
- SpracingF3 / Dodo
- Sparky
- Motolab Tornado F3
- Colibri Race / The cube

a na zaver zopar fajn videi
myslim ze to lieta fakt luxusne

"Žiadne ďalšie pohrávanie s looptime, gyro lpf.. Len doladenie PID "


odkaz na Youtube



odkaz na Youtube

K tomu sa ponuka jedna vec. Neda sa nejakym sposobom urobit zaloha toho co mam teraz a pri nezdare tam supnut cely setup? Ja si robim prscreen a rucne to tam potom nahadzujem no urcite je nieco lepsie.

Nazdar. Nema nikto problem s OSD pri plnom plyne sem tam zmizne. Udajne by mohlo pomoct pripojit aj minus z FPV kamery na osd ja mam len zlte.

triki a uz si si kupil kameru? ci stale lietas s tou solou?

mato zaujimava inovacia.. len by som si asi pockal na nejake videa alebo recenzie ci to ozaj stoji zato a ci to nema nejake muchy ako napr horiaci kiss

Motor s reglom super napad usetri miesto a aj par gramov vahy regulator je dobre chraneny telom motora a ramenom ale to teplo veru bude asi dost velky problem mohlo by to byt fajn riesenie na taky QAV 210

Mne sa to tiez moc nepozdava z hladiska oprav sa mi vidi lepsie vymenit pri havarii motora len motor a esc zostane v pohode.

No vec ma aj druhu stranku: Jednoducha montaz, minimalizacia nie je ucel mat po coptere kopu prvkov ja som osobne za minimalizaciu a ucelovost.

Netreba to zatracovat napad je to prinajmensom zaujimavy uvidíme ako sa bude dalej vyvijat, velakrat som nieco zatratil a potom som si to kupil .