Používateľské meno

Heslo

RC PORTAL

autor správa
Draper
modelár

Príspevkov: 183

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 13. 1. 2015 o 18:27 | odkaz na príspevok
Tak ako by som začal mám v pláne si postaviť autonómnu copteru
Moja otázka znie:
keby som mal vlastnú riadiacu dosku aký signál posielam do regulátorov?
Keby si kúpim riadiacu dosku aké signál jej mám posielať?

Budem rád za každú radu...
Bydlisko: Topoľčany ( 28 rokov )
macil
modelár

Príspevkov: 1091

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 13. 1. 2015 o 21:16 | odkaz na príspevok
keby som mal vlastnú riadiacu dosku aký signál posielam do regulátorov?
Rovnaký, aký lezie z prijímača do serv.

Keby si kúpim riadiacu dosku aké signál jej mám posielať?

Detto.
Bydlisko: KE - Furča
Draper
modelár

Príspevkov: 183

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 13. 1. 2015 o 21:39 | odkaz na príspevok
Aha OK išli mi len o to že keby tam mám tu základnú dosku originál či už ona vie korigovať či je coptera rovno? alebo sa o to stara niečo iné?
Pre mna by to polo o senzor a jednu funkciu a týždňa roboty ušetrenej
Bydlisko: Topoľčany ( 28 rokov )
elektromodely
modelár

Príspevkov: 241

Moje modely
Poslať správu
Správa zaslaná: 13. 1. 2015 o 23:11 | odkaz na príspevok
My tu nemáme takéto samice, u nás je to ten kopter (copter) cca od roku 2009, kedy sme na Slovensku začali s koptermi. Keď majú inde submisívnu koptéru, ich problém.

Sú dve elektroniky (prípadne jedna s oboma algoritmami) - stabilizácia (Flight Controller) a navigácia (Navigation Controller). FC stabilizuje mašinu a dostáva príkazy od pilota alebo od navigácie, čo má kopter robiť.

Na vývoj je ideálny Mikrokopter, tam to celé začalo niekedy okolo roku 2006. Both FC src and schematics are public but not open source (some low-level functions in libs). I recommend to start by commenting all source codes to understand all argorithms, functions, variables and data frames plus existing PC GUI, it will take * hundreds of hours and after this phase nobody ever asked what data to send to the ESCs (normally nobody also before this phase of course). Keď sa neprestane, nemý zmysel ďalej pokračovať. During the learning phase you will understand a lot of ideas and how the things are implemented and optimized. Keď nie, nemá význam ísť ďalej. Then you can start to add your own features and/or to develop your own NC.

Iná cesta je nejaký open-source projekt, ktorých je dnes plno - AVR/Ardu* a STM* projekty a rozobraté na fórach ako pre úplných lamerov. Pochopiteľne všetky vznikli až potom, keď boli zdrojáky MK FC zverejnené...

A úplne iná možnosť je použiť niečo lacné hotové ako dji naza-m v 2 a iba použiť existujúce komunikačné rozhrania na ovládanie a zisťovanie stavu podľa ľubovôle.
Bydlisko: Kosice ( 55 rokov )
  • Odpovedať
Musíte byť prihlásený na pridávanie príspevkov.
Úvodná stránka
  • 135 ľudí online za poslednych 5 minút.
Fórum
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.
Album modelov
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.
Galérie
  • 1 príspevkov za posledných 24 hodín.
Články
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.
Bazár
  • 11 inzerátov za posledných 24 hodín.
Podujatia
  • 0 príspevkov za posledných 24 hodín.

Online za posledných 5 minút: RedBaron,