ID Videa: V1259 |
Zobrazenia: 7432x |
Pridané: 18. 3. 2013 o 12:47
Podarilo sa nam dokoncit gimbal, ktory pouziva v sucasnosti najmodernejsiu dostupnu technologiu stabilizacie obrazu urcenu pre zabery z leteckych modelov, ktora je zalozena na principe vektoroveho riadenia magnetickeho pola cievok v striedavom motore. Priamy nahon eliminuje aj tie najmensie vole, ma okamzitu odozvu na zmenu smeru a vysoku presnost aj pri rychlych a prudkych pohyboch, kde servami riadene gimbaly hlboko zaostavaju. Gimbal je schopny stabilizovat obraz od malych GOPRO kamier az po tazke dSLR kamery, samotna technologia umoznuje pri vhodnej konfiguracii konstrukcie, motorov a ich vinutii stabilizovat obraz aj niekolko kilogramovych kamier. Kratka ukazka vznikla jeden vecer z testovania konstrukcie pocas jej stavby bez naladenych riadiacich hodnot, obraz nieje zrychleny, vystup z oboch kamier nebol nijako dodatocne upraveny. Onedlho pribudnu aj letove testy.
| Autor | Správa | |
|
jetylo modelár 
Príspevkov: 1069 Moje modely Poslať správu |
synchronne motory nemaju KV, synchronne motory maju konstatne otacky zavisle od poctu polovych nastavcov a frekvencie striedaveho prudu. Preto ked chces riadit otacky synchronneho motora, mozes bud menit pocet polov(motory na lyziarskych vlekoch) alebo pouzit generator s premenlivou frekvenciou(velmi drahe riesenie). Tieto nase brushless motory pouzivaju na riadenie fazove riadenie, (podobne ako sa pouziva pri tyristorovom alebo triakovom regulatore u beznych motorov vrtacky na 230V), pri konstatnom kmitocte (obvykle 8kHz). |
|
|
mosse modelár 
Príspevkov: 328 Moje modely Poslať správu |
Synchrony motor = ze otacky rotora sa zhoduju s otackami magnetickeho pola v statore a smer otacania a otacky magnetickeho pola statora su riadene regulatorom. HOWK Odbocili sme od temy.. nema vyznam tu toto riesit. |
|
|
jetylo modelár
Príspevkov: 1069 Moje modely Poslať správu |
Ty si to sem dotiahol nie ja. Skus si to nastudovat aby si pochopil problematiku. A skus si nastudovat rozdiely medzi jednosmernymi motormi a striedavymi motormi asynchonnymi a synchronnymi. Obcas je to dost rozdiel aj ked sa to na prvy pohlad nezda. Len pre tvoju informaciu , vzdy je to rotujucich magnetickych poliach. Inak by to neboli motory. |
|
|
mosse modelár
Príspevkov: 328 Moje modely Poslať správu |
 no comment. |
|
|
jetylo modelár
Príspevkov: 1069 Moje modely Poslať správu |
Hlavne aby ti ten gimbal dobre fungoval. Regle tam su nejake preflashovane normalne alebo nejake custom specialky ? |
|
|
mosse modelár
Príspevkov: 328 Moje modely Poslať správu |
Elektronika gimbalu sa sklada z dvoch modulov, riadiacej dosky a senzoru (3x gyro,3x accelerometer), pripadne tretieho - bluetooth. Regle su umiestnene na riadiacej doske a su to v podstate dva obvody L6234D pre dva motory riadene jednocipakom od atmelu, ktory zaroven riadi aj vsetky ostatne operacie. Vykon regulatorov sa da nastavovat v aplikacii (max 1.5A na motor), a tiez je tam mozne sledovat priebehy polohy z gyroskopov v grafe, vibracie a samotnu polohu gimbalu, odchylky v stupnoch pri pohybe atd., bud pomocou USB (doska uz ma zabudovany prevodnik), FTDI alebo bezdrotovo bluetooth modulom. Taktiez je mozne napojit externu stabilizaciu, napr vystup gimbalu z NAZA a plus su tam okrem toho vsetkeho dalsie dva volne kanaly ktorymi je mozne ovladat obe osi gimbalu nezavisle vysielackou a v aplikacii sa daju nastavovat aj virtualne dorazy gimbalu. |
|
|
jetylo modelár
Príspevkov: 1069 Moje modely Poslať správu |
Dik za info |
|
|
Barlog modelár 
Príspevkov: 232 Moje modely Poslať správu |
ake benefity prinasa externa sttabilizacia ( napr z nazy) |
|
|
jetylo modelár
Príspevkov: 1069 Moje modely Poslať správu |
Riadiace signaly z nazy by mohli snizit latenciu stabilizacneho procesu (moj dojem). |
|
|
Barlog modelár
Príspevkov: 232 Moje modely Poslať správu |
cize gyra a akcelerometre co su v alexmos sa uplne obídu ?? |
|
|
jetylo modelár
Príspevkov: 1069 Moje modely Poslať správu |
Myslim si ze nie. Skor si myslim, ze je to dobre na to, aby stabilizacny system necakal az na povel s gyra(akcelerator), ze nastala zmena, ale signal z nazy da informaciu, ze sa nieco meni, tym moze stabilizacia skor zacat s tegulacnou zmenou. Svoje gyra a akceleratory pouzije na vypocer regulacnej odchylky. Logiku to ma. Vo vysledky to moze znamenat kvalitnejsiu stabilizaciu. Su to ale len moje dohady. Ide o to, ze takto koncipovana stabilziacia tym, ze ma vlastne gyra a akceleratory je nezavisla od riaciacej jednotky nosica. Ale stabilizacia moze byt oneskorena o fakt, ze ztabilizator zacne stabilzovat, az ked gyro alebo akcelerator da informaciu o tom, ze sa nieco zmenilo. to moze sposobit male pozdrzavia a iste vlnenie, ktore ale nemusi byt postrehnutelne. Pokial ale dostava informacie z nazy, tak nemusi cakat na to, az sa to stane, ale uz moze zacat kompenzovat. |
|
|
skylark modelár 
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
Nemyslim si, ze informacia z dosky koptera je rychlejsia, kedze aj ta reaguje na svoje senzory, ktore davaju informaciu az pri zmene, naviac Naza a Wookong M su zname tym, ze ich vystupy na gimbal su nepouzitelne na video - lebo su pozadu, mozno tak na fotenie. Jedine, ze to myslis tak, ze ked pohnem packou, tak ihned ide aj opacny povel do gimbalu.... no ale kazdopadne, vsetky kvalitne (drahe) kamerove gimbaly maju svoje vlastne snimace a asi je na to nejaky dovod, jeden z nich urcite je v tom, ze takto sa nezatazuje procesorovy cas jednotky koptera... ... ale tiez neviem, naco by sa obchadzalo riadenie gimbalu, mozno to tam je len ako option, ze ak chces, tak mozes, vlastne sa len "forwardne" signal z riadiacej jednotky koptera, cize asi to bolo jednoduche implementovat, tak preco nie... |
|
|
jetylo modelár
Príspevkov: 1069 Moje modely Poslať správu |
Skylark, dik za doplnujuce info. |
|
|
skylark modelár
Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
Pre istotu som pozrel do manualu dosky a mas pravdu v tom, ze je to myslene ako mozne zlepsenie stabilizacie "EXTERNAL FC GAIN – this setting is required, if you were made optional connection to flight controller. This connection helps to improve stabilization quality. Many flight controllers have output to camera gimbal servos for ROLL and PITCH axis. You should configure this outputs to about +-30 degrees range and connect to SimleBGC according to connection diagram." Ale asi nie s Nazou, lebo ta to asi len zhorsi, kedze je pozadu, priklad (okrem vlastnej skusenosti so super rychlimi servami, 0,06 s/60°) http://www.youtube.com/watch?v=LZJdaBJx3aA Pokial viem, tak najlepsi vystup na gimbal (doteraz) ma HoverFly Pro, mozno s tou by sa to dalo nejako vyuzit.
mosse, mne aj ten nemecky open source pripada uz celkom dobry http://www.youtube.com/watch?v=syw78qR04qU |
- Pridať komentár
