Ovládacia doska tricopteru

momentalne naj vykon/cena: http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=818&productname=
potom asi http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=765&productname=
+ gps, sonar podla chuti
myslim, ze je rozumne kupit na zaciatok slusnu dosku

tak potom asi len http://hobbyking.com/hobbyking/store/__31138__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Controller_w_FTDI_ATmega_2560_V2_0.html maju aj gps za 22$

prva hlavne za to ze tam dostanes megapirate, co je port arducoptera - ma to waypointy a podobne srandy, nie som si isty ci to zvladne aj ta druha, no zda sa mi, ze som nieco take cital. ale nemyslim, ze by si s tou cervenou urobil chybu
kk2 ma len gyra a akcelerometre, tie dve maju aj magnetometer, barometer a vies tam pripojit aj gps a sonar. gps je velka vyhoda, obzvlast ak by si chcel lietat fpv

Magapirate je jeden z mnoha kódov ktorý sa "nalieva" do riadiacej dosky. Oproti multiwi čo je tiež určitý druh kódu ma megapirate tu výhodu že ma omnoho viacej funkcií. Trebars tie spomínané waypointy je funkcia ktorá keď sa zapne, kopter sa začne pohybovať po GPS súradniciach ktoré si ešte pred letom nastavíš v softiku.

Tak tak autopilot. Samotné flashnutie kódu do dosky trvá pár sekúnd. Tréba vám však taký USB kábel ktorý asi dodavaju ku týmto doskám.Avšak nie je to daky špecialny mal by sa dať zohnať aj unas... Tuhttps://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list je napr. ten megapirate kod ktorý sa do dosky flashne cez soft Arduino. Teda aspoň myslím že so to tam dava cez arduino zo samotným megapirate skúsenosti nemám. Mal som multiwi a to my dobre nešliapalo.. Ale netvrdím že to nie je dobré akurát mne sa to nepodarilo nastaviť. Avšak ta Multiwii and Megapirate AIO má možnosť voľby medzi týmito dvoma kódmi. Ja by som zobral tú.

Páči sahttps://code.google.com/p/multiwii/downloads/list. Multiwí treba trošku aj programovať. Cez ten program arduino. Ked stiahnete akukolvek verziu multiwi s tej stránky a neskôr to v arduine otvoríte treba nájsť záložku configh a a odkomentovať riadok v ktorom je napísane Trikopter(defulane je tam quadrocopter, pred neho napíšte//). Odkomentuváva sa tak že vymažete tento znak // pred slovom. Tak isto bude treba odkomentovať aj senzory príslušnej dosky.

http://www.rctimer.com/download/Crius_AIOP_Manual_MWC.pdf
toto vyzera zaujimavo http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO.html